Obrigado por esta explicação clara, no entanto, gostaria de acrescentar um pouco mais à sua resposta, fazendo uma pergunta vinculada (não quero fazer um novo post, pois este é o fundamento da minha pergunta).
Estou declarando minha barra de título em uma Superclasse da qual todas as minhas outras atividades são filhas, para ter que mudar a cor da barra apenas uma vez. Também gostaria de adicionar um ícone e alterar o texto na barra. Fiz alguns testes e consegui mudar um ou outro, mas não os dois ao mesmo tempo (usando setFeatureDrawable e setTitle). A solução ideal seria, claro, seguir a explicação no tópico fornecido no link, mas como estou declarando em uma superclasse, tenho um problema devido ao layout em setContentView e a R.id.myCustomBar, porque se eu lembre-se de que posso chamar setContentView apenas uma vez ...
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Encontrei minha resposta:
Para quem, como eu, gosta de trabalhar com superclasses porque é ótimo ter um menu disponível em qualquer lugar de um aplicativo, funciona da mesma forma aqui.
Basta adicionar isso à sua superclasse:
requestWindowFeature(Window.FEATURE_CUSTOM_TITLE);
setContentView(R.layout.customtitlebar);
getWindow().setFeatureInt(Window.FEATURE_CUSTOM_TITLE, R.layout.customtitlebar);
customTitleText = (TextView) findViewById(R.id.customtitlebar);
(você tem que declarar o textview como variável de classe protegida)
E o poder disso é que, em qualquer lugar em seu aplicativo (se, por exemplo, todas as suas atividades forem filhas desta classe), você só precisa chamar
customTitleText.setText("Whatever you want in title");
e sua barra de título será editada.
O XML associado no meu caso é (R.layout.customtitlebar):
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="horizontal" android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent" android:background="@color/background">
<ImageView android:layout_width="25px" android:layout_height="25px"
android:src="@drawable/icontitlebar"></ImageView>
<TextView android:id="@+id/customtitlebar"
android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="fill_parent"
android:text="" android:textColor="@color/textcolor" android:textStyle="bold"
android:background="@color/background" android:padding="3px" />
</LinearLayout>
