Eu tive o mesmo problema no Visual Studio 2017 e no TFS 2017. DefaultCollection deve ser mapeado primeiro para o caminho local. De alguma forma, essa etapa foi ignorada e apenas o MyFirstProject foi mapeado.

Tudo que você precisa fazer é:
- 1. Vá para a página da Web do TFS e remova o projeto do servidor.

- 2. Remova o projeto do seu "Worksapces" local

- 3. Vá para "Gerenciar conexões", que atualizará sua página inicial no TeamExplorer.

- 4. Você receberá a página Configuração, que permitirá que você configure o caminho raiz para o DefaultCollection.

- 5. Você deve receber a mensagem de que foi feito com sucesso. Agora você pode criar seu projeto.

É importante mapear a raiz da sua coleção para sua área de trabalho primeiro e depois mapear um novo projeto.