Confira o comando de ajuda:
svn help copy
-r [--revision] arg : ARG (some commands also take ARG1:ARG2 range)
A revision argument can be one of:
NUMBER revision number
'{' DATE '}' revision at start of the date
'HEAD' latest in repository
'BASE' base rev of item's working copy
'COMMITTED' last commit at or before BASE
'PREV' revision just before COMMITTED
Para realmente especificar isso na linha de comando usando seu exemplo:
svn copy -r123 http://svn.example.com/repos/calc/trunk \
http://svn.example.com/repos/calc/branches/my-calc-branch
Onde 123
estaria o número de revisão no tronco que você deseja copiar. Como outros notaram, você também pode usar a sintaxe @. Eu prefiro a separação mais clara da revisão # da URL, pessoalmente.
Conforme observado na ajuda, você também pode substituir uma revisão # por certas palavras:
svn copy -rPREV http://svn.example.com/repos/calc/trunk \
http://svn.example.com/repos/calc/branches/my-calc-branch
Copiaria a "revisão pouco antes de COMMITTED".