Enviar JSON via POST em C # e receber o JSON retornado?

Esta é minha primeira vez usando JSON, bem como System.Nete WebRequestem qualquer das minhas aplicações. Meu aplicativo deve enviar uma carga JSON, semelhante à abaixo, para um servidor de autenticação:

{
  "agent": {                             
    "name": "Agent Name",                
    "version": 1                                                          
  },
  "username": "Username",                                   
  "password": "User Password",
  "token": "xxxxxx"
}

Para criar essa carga útil, usei a JSON.NETbiblioteca. Como eu enviaria esses dados para o servidor de autenticação e receberia sua resposta JSON de volta? Aqui está o que eu vi em alguns exemplos, mas nenhum conteúdo JSON:

var http = (HttpWebRequest)WebRequest.Create(new Uri(baseUrl));
http.Accept = "application/json";
http.ContentType = "application/json";
http.Method = "POST";

string parsedContent = "Parsed JSON Content needs to go here";
ASCIIEncoding encoding = new ASCIIEncoding();
Byte[] bytes = encoding.GetBytes(parsedContent);

Stream newStream = http.GetRequestStream();
newStream.Write(bytes, 0, bytes.Length);
newStream.Close();

var response = http.GetResponse();

var stream = response.GetResponseStream();
var sr = new StreamReader(stream);
var content = sr.ReadToEnd();

No entanto, isso parece ser muito código comparado ao uso de outras linguagens que usei no passado. Estou fazendo isso corretamente? E como obteria a resposta JSON de volta para poder analisá-la?

Obrigado, Elite.

Código Atualizado

// Send the POST Request to the Authentication Server
// Error Here
string json = await Task.Run(() => JsonConvert.SerializeObject(createLoginPayload(usernameTextBox.Text, password)));
var httpContent = new StringContent(json, Encoding.UTF8, "application/json");
using (var httpClient = new HttpClient())
{
    // Error here
    var httpResponse = await httpClient.PostAsync("URL HERE", httpContent);
    if (httpResponse.Content != null)
    {
        // Error Here
        var responseContent = await httpResponse.Content.ReadAsStringAsync();
    }
}

Eu comecei a usar a biblioteca HttpClient para consultar APIs RESTful, pois o código é muito simples e totalmente assíncrono.

(Editar: Adicionando JSON da questão para maior clareza)

{
  "agent": {                             
    "name": "Agent Name",                
    "version": 1                                                          
  },
  "username": "Username",                                   
  "password": "User Password",
  "token": "xxxxxx"
}

Com duas classes que representam a estrutura JSON que você postou, que podem ser assim:

public class Credentials
{
    [JsonProperty("agent")]
    public Agent Agent { get; set; }

    [JsonProperty("username")]
    public string Username { get; set; }

    [JsonProperty("password")]
    public string Password { get; set; }

    [JsonProperty("token")]
    public string Token { get; set; }
}

public class Agent
{
    [JsonProperty("name")]
    public string Name { get; set; }

    [JsonProperty("version")]
    public int Version { get; set; }
}

você poderia ter um método como este, que faria sua solicitação POST:

var payload = new Credentials { 
    Agent = new Agent { 
        Name = "Agent Name",
        Version = 1 
    },
    Username = "Username",
    Password = "User Password",
    Token = "xxxxx"
};

// Serialize our concrete class into a JSON String
var stringPayload = await Task.Run(() => JsonConvert.SerializeObject(payload));

// Wrap our JSON inside a StringContent which then can be used by the HttpClient class
var httpContent = new StringContent(stringPayload, Encoding.UTF8, "application/json");

using (var httpClient = new HttpClient()) {

    // Do the actual request and await the response
    var httpResponse = await httpClient.PostAsync("http://localhost/api/path", httpContent);

    // If the response contains content we want to read it!
    if (httpResponse.Content != null) {
        var responseContent = await httpResponse.Content.ReadAsStringAsync();

        // From here on you could deserialize the ResponseContent back again to a concrete C# type using Json.Net
    }
}

Usando o pacote JSON.NET NuGet e tipos anônimos, você pode simplificar o que os outros pôsteres estão sugerindo:

// ...

string payload = JsonConvert.SerializeObject(new
{
    agent = new
    {
        name    = "Agent Name",
        version = 1,
    },

    username = "username",
    password = "password",
    token    = "xxxxx",
});

var client = new HttpClient();
var content = new StringContent(payload, Encoding.UTF8, "application/json");

HttpResponseMessage response = await client.PostAsync(uri, content);

// ...

Você pode construir seu HttpContentusando a combinação de JObjectpara evitar JPropertye, em seguida, chamá ToString()-lo ao construir o StringContent:

        /*{
          "agent": {                             
            "name": "Agent Name",                
            "version": 1                                                          
          },
          "username": "Username",                                   
          "password": "User Password",
          "token": "xxxxxx"
        }*/

        JObject payLoad = new JObject(
            new JProperty("agent", 
                new JObject(
                    new JProperty("name", "Agent Name"),
                    new JProperty("version", 1)
                    ),
                new JProperty("username", "Username"),
                new JProperty("password", "User Password"),
                new JProperty("token", "xxxxxx")    
                )
            );

        using (HttpClient client = new HttpClient())
        {
            var httpContent = new StringContent(payLoad.ToString(), Encoding.UTF8, "application/json");

            using (HttpResponseMessage response = await client.PostAsync(requestUri, httpContent))
            {
                response.EnsureSuccessStatusCode();
                string responseBody = await response.Content.ReadAsStringAsync();
                return JObject.Parse(responseBody);
            }
        }

Você também pode usar o método PostAsJsonAsync () disponível em HttpClient ()

   var requestObj= JsonConvert.SerializeObject(obj);
   HttpResponseMessage response = await    client.PostAsJsonAsync($"endpoint",requestObj).ConfigureAwait(false);