Eu os tenho instalados lado a lado agora e não encontrei nenhum problema com esse arranjo. Embora eu obviamente não tenha o Xcode 6 por muito tempo, eu fiz a mesma coisa com vários lançamentos beta anteriores do Xcode também e não tenho nenhuma razão para acreditar que este lançamento seria diferente.
EDIT: Você pode usar xcode-select
para alternar entre as diferentes versões das ferramentas de linha de comando. Na página de manual :
Quando vários aplicativos Xcode estão instalados em um sistema (por exemplo, /Applications/Xcode.app, contendo o Xcode mais recente e /Applications/Xcode-DP.app contendo uma visualização do desenvolvedor), use xcode-select --switch path / to / Xcode. app para especificar o Xcode que você deseja usar para ferramentas de desenvolvedor de linha de comando.
Known Issues in Xcode 6 Beta
para obter detalhes.