Agora que os documentos do Android 5.0 estão disponíveis, temos a documentação oficial do widget Barra de ferramentas :
Uma barra de ferramentas padrão para uso no conteúdo do aplicativo.
Uma barra de ferramentas é uma generalização de barras de ação para uso em layouts de aplicativos. Enquanto uma barra de ação é tradicionalmente parte da decoração opaca da janela de uma Atividade controlada pela estrutura, uma Barra de Ferramentas pode ser colocada em qualquer nível arbitrário de aninhamento em uma hierarquia de exibição .
Um Toolbar
widget também pode ser usado para substituir a barra de ação:
Um aplicativo pode optar por designar uma barra de ferramentas como a barra de ação de uma atividade usando o setActionBar()
método
A descontinuação de guias na barra de ação deve-se provavelmente a isso, pois as barras de ferramentas não podem conter as próprias guias.
Além disso, está disponível para versões anteriores do Android na biblioteca appcompat. Veja este post de Chris Banes para mais informações. Um trecho:
O Android 5.0 apresenta um novo widget da barra de ferramentas. Essa é uma generalização do padrão ActionBar, mas oferece muito mais controle e flexibilidade ao usá-lo. A barra de ferramentas é uma visualização em sua hierarquia como qualquer outra, facilitando a intercalação com o restante das visualizações, a animação e a reação aos eventos de rolagem.