Como passar parâmetros usando ui-sref no ui-router para o controlador

Preciso passar e receber dois parâmetros para o estado que eu quero passar para o uso ui-sref do ui-router.

Algo como usar o link abaixo para fazer a transição do estado para homewith fooe barparâmetros:

<a ui-sref="home({foo: 'fooVal', bar: 'barVal'})">Go to home state with foo and bar parameters </a>

Recebimento fooe barvalores em um controlador:

app.controller('SomeController', function($scope, $stateParam) {
  //..
  var foo = $stateParam.foo; //getting fooVal
  var bar = $stateParam.bar; //getting barVal
  //..
});     

Eu pego undefinedpor$stateParam no controlador.

Alguém poderia me ajudar a entender como fazê-lo?

Editar:

.state('home', {
  url: '/',
  views: {
    '': {
      templateUrl: 'home.html',
      controller: 'MainRootCtrl'

    },

    'A@home': {
      templateUrl: 'a.html',
      controller: 'MainCtrl'
    },

    'B@home': {
      templateUrl: 'b.html',
      controller: 'SomeController'
    }
  }

});

Eu criei um exemplo para mostrar como. A statedefinição atualizada seria:

  $stateProvider
    .state('home', {
      url: '/:foo?bar',
      views: {
        '': {
          templateUrl: 'tpl.home.html',
          controller: 'MainRootCtrl'

        },
        ...
      }

E este seria o controlador:

.controller('MainRootCtrl', function($scope, $state, $stateParams) {
    //..
    var foo = $stateParams.foo; //getting fooVal
    var bar = $stateParams.bar; //getting barVal
    //..
    $scope.state = $state.current
    $scope.params = $stateParams; 
})

O que podemos ver é que a casa estatal agora possui um URL definido como:

url: '/:foo?bar',

o que significa que os parâmetros no URL são esperados como

/fooVal?bar=barValue

Esses dois links passarão corretamente argumentos para o controlador:

<a ui-sref="home({foo: 'fooVal1', bar: 'barVal1'})">
<a ui-sref="home({foo: 'fooVal2', bar: 'barVal2'})">

Além disso, o controlador consome em $stateParamsvez de $stateParam.

Link para o documento:

• Parâmetros de URL

Você pode conferir aqui

params : {}

Há também uma configuração nova e mais granular params : {}. Como já vimos, podemos declarar parâmetros como parte de url. Mas com a params : {}configuração - podemos estender essa definição ou até introduzir parâmetros que não fazem parte do URL:

.state('other', {
    url: '/other/:foo?bar',
    params: { 
        // here we define default value for foo
        // we also set squash to false, to force injecting
        // even the default value into url
        foo: {
          value: 'defaultValue',
          squash: false,
        },
        // this parameter is now array
        // we can pass more items, and expect them as []
        bar : { 
          array : true,
        },
        // this param is not part of url
        // it could be passed with $state.go or ui-sref 
        hiddenParam: 'YES',
      },
    ...

As configurações disponíveis para parâmetros são descritas na documentação do $ stateProvider

Abaixo está apenas um extrato

• valor - {objeto | função =} : especifica o valor padrão para este parâmetro. Isso define implicitamente esse parâmetro como opcional ...
• matriz - {boolean =}: (padrão: false) Se verdadeiro, o valor do parâmetro será tratado como uma matriz de valores.
• squash - {bool | string =}: squash configura como um valor de parâmetro padrão é representado na URL quando o valor atual do parâmetro é o mesmo que o valor padrão.

Podemos chamar esses parâmetros da seguinte maneira:

// hidden param cannot be passed via url
<a href="#/other/fooVal?bar=1&amp;bar=2">
// default foo is skipped
<a ui-sref="other({bar: [4,5]})">

Confira em ação aqui

Você não precisa necessariamente ter os parâmetros dentro do URL.

Por exemplo, com:

$stateProvider
.state('home', {
  url: '/',
  views: {
    '': {
      templateUrl: 'home.html',
      controller: 'MainRootCtrl'

    },
  },
  params: {
    foo: null,
    bar: null
  }
})

Você poderá enviar parâmetros para o estado, usando:

$state.go('home', {foo: true, bar: 1});
// or
<a ui-sref="home({foo: true, bar: 1})">Go!</a>

Obviamente, se você recarregar a página uma vez no homeestado, perderá os parâmetros de estado, pois eles não são armazenados em nenhum lugar.

Uma descrição completa desse comportamento está documentada aqui , na paramslinha da state(name, stateConfig)seção.

Você simplesmente digitou incorretamente $stateParam, deve ser $stateParams(com um s). É por isso que você fica indefinido;)