Testado no iTunes 12.5.3.17
1. Abra o iTunes, selecione a seção "Aplicativos" e selecione "Biblioteca".
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2.Agora arraste e solte o arquivo AppName.ipa nesta seção da Biblioteca (antes de conectar o dispositivo iOS à máquina do computador)
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3.Agora, conecte seu dispositivo iOS à máquina do computador, podemos ver nosso dispositivo no iTunes…
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4.Selecione seu dispositivo, vá para a seção "Aplicativos" e pesquise seu aplicativo na lista de aplicativos com o botão "Instalar" na frente.
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5.Agora aperte o botão “Instalar” e pressione o botão “Concluído” no canto inferior direito. O botão “Instalar” se transformará em “Será instalado”, um alerta será mostrado com duas opções: “Não aplicar ”,“ Aplicar ”, clique na opção“ Aplicar ”.
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6.A “instalação do aplicativo” começará no seu dispositivo com o progresso….
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7.Finalmente, o aplicativo será instalado no seu dispositivo iOS e você poderá usá-lo…