Para VirtualBox (5.0.24) Host = Mac (El Capitan) e Guest = RHEL (7.2)
Inicie sua RHEL Guest VM e abra um terminal. Verifique se você possui as Ferramentas do desenvolvedor instaladas.
sudo yum groupinstall 'Developer Tools'
E o pacote de cabeçalhos do kernel para que o script Guest Additions possa atualizar seu kernel.
sudo yum install kernel-devel*
Depois de instalar os pré-requisitos, é hora de instalar as adições de convidados. Com sua VM em execução selecionada, vá para o menu VirtualBox e selecione Dispositivos -> Inserir imagem do CD de adições de convidados ...
Aguarde alguns segundos para que a montagem ocorra e o script de instalação comece. Depois que eles clicarem no botão "Executar" na caixa de diálogo exibida na sua VM convidada.
Depois que o script terminar, clique com o botão direito do mouse no ícone do CD na área de trabalho e escolha Ejetar. Em seguida, encerre a VM convidada.
Crie a pasta Compartilhada no seu sistema Host usando o Terminal, eu geralmente a coloco na minha pasta Documentos e verifique se o usuário pode acessá-la.
sudo mkdir ~/Documents/RhelShared
sudo chmod 755 <user> ~/Documents/RhelShared
No Oracle VM Virtual Box Manager, selecione sua VM e clique no elemento de configuração "Pastas compartilhadas". Na próxima caixa de diálogo, clique no ícone Adicionar pasta à direita da lista de pastas.
Em seguida, na janela pop-up, selecione a Pasta Host que você acabou de criar como Caminho da Pasta e atribua a ela um Nome de Pasta que será usado pela VM Convidada, marque também a caixa de seleção "Montagem Automática".
Depois de reiniciar a VM Convidada, inicie um terminal no Host e verifique se o usuário associado ao processo em execução do VirtualBox Guest é seu usuário, muito provavelmente, ou em um grupo com acesso à pasta Compartilhada.
ps aux | grep VirtualBoxVM
Em seguida, conforme várias respostas anteriores em um terminal na VM convidada, adicione seu usuário ao grupo vboxsf.
sudo usermod -a -G vboxsf <user>
Efetue logout e logon novamente para receber a alteração.
A pasta compartilhada agora deve estar disponível e acessível como sf_rhelshared, supondo que você tenha usado os mesmos nomes que eu fiz na janela pop-up acima.