No Swift, usando o xcode 7 (e posterior), você pode adicionar o seguinte ao seu arquivo AppDelegate.swift:
UITabBar.appearance().tintColor = UIColor(red: 255/255.0, green: 255/255.0, blue: 255/255.0, alpha: 1.0)
É assim que o método completo se parece:
func application(application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [NSObject: AnyObject]?) -> Bool {
// I added this line
UITabBar.appearance().tintColor = UIColor(red: 255/255.0, green: 255/255.0, blue: 255/255.0, alpha: 1.0)
return true
}
No exemplo acima, meu item será branco. O "/255.0" é necessário porque espera um valor de 0 a 1. Para o branco, eu poderia ter usado apenas 1. Mas para outras cores, você provavelmente estará usando valores RGB.