Além do recurso interno do Android Studio, há um ótimo plugin gradle chamado Gradle Versions Plugin que faz exatamente o que você deseja, com o benefício de ser uma extensão simples do gradle para NÃO se vincular a qualquer IDE específico, portanto útil para qualquer projeto usando o Gradle.
O Gradle Versions Plugin pode criar relatórios em forma de texto simples legível por humanos, mas também despejá-lo como JSON ou XML para processamento automatizado.
Uma vez adicionado ao seu arquivo gradle, o uso padrão seria mais parecido com:
> ./gradlew dependencyUpdates
Isso produziria um relatório de dependência do projeto que se parece com isso:
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: Project Dependency Updates (report to plain text file)
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The following dependencies are using the latest milestone version:
- com.github.maksim88:PasswordEditText:v0.9
- com.android.databinding:adapters:1.3.1
- com.joanzapata.iconify:android-iconify-entypo:2.2.2
- com.joanzapata.iconify:android-iconify-fontawesome:2.2.2
- com.webnetmobile.tools:webnet-log:1.0.3
- com.nulab-inc:zxcvbn:1.2.2
The following dependencies exceed the version found at the milestone revision level:
- com.hannesdorfmann.fragmentargs:annotation [4.0.0-SNAPSHOT <- 3.0.2]
- com.hannesdorfmann.fragmentargs:bundler-parceler [4.0.0-SNAPSHOT <- 3.0.2]
- com.github.bumptech.glide:glide [3.7.0 <- 3.6.1]
- com.hannesdorfmann.fragmentargs:processor [4.0.0-SNAPSHOT <- 3.0.2]
The following dependencies have later milestone versions:
- com.github.PhilJay:MPAndroidChart [v2.2.5 -> v3.0.1]
- com.android.support:appcompat-v7 [25.1.0 -> 25.1.1]
- com.jakewharton:butterknife [8.4.0 -> 8.5.1]
Generated report file build/dependencyUpdates\report.txt
Consulte a documentação para obter exemplos de uso extensivos.
NOTA: ao escrever esta resposta (2017-01), versões superiores a 0.17.0 produzem mais saída no formato de texto planejado, incl. URLs do projeto, tornando a saída inteira inchada. Se você, como eu acho inútil, adira à versão 0.17.0 ou use a versão com esse problema solucionado de qualquer forma (se essa versão existir;)