Respostas:
No GitHub, o <ins>texto de marcação </ins>funciona bem.
Outra razão é que as <u>tags estão obsoletas em XHTML e HTML5, portanto, seria necessário produzir algo como <span style="text-decoration:underline">this</span>. (IMHO, se <u>estiver obsoleto, também deve ser <b>e <i>.) Observe que o Markdown produz <strong>e em <em>vez de <b>e <i>, respectivamente, o que explica a finalidade do texto nele em vez de sua formatação. A formatação deve ser tratada por folhas de estilo.
Atualização:
o <u>elemento não está mais obsoleto em HTML5.
<u>é <ins>; que nunca foi descontinuado.
<u>não é uma tag semântica particular, enquanto <ins>é. No entanto, eles são tradicionalmente reproduzidos da mesma maneira. Assim <ins>é o análogo semântico de <u>, enquanto <u>é o análogo sintático de <ins>. Bem, mesmo se você não gosta como eu descrevê-lo, o ponto é que temos esta analogia: <u>: <ins>:: <i>: <em>:: <b>: <strong>. (Também <s>:. <del>)
O simples <u>some text</u>deve funcionar para você.
<u>pode ser usado para sublinhar, mas é desencorajado "onde pode ser confundido com um hiperlink".
<u>é sua melhor opção para sublinhado explicitamente renderizado. Claro, mais elementos semânticos devem ser usados quando possível.
Você pode escrever **_bold and italic_**e mudar o estilo para texto sublinhado, como este:
strong>em,
em>strong,
b>i,
i>b {
font-style:normal;
font-weight:normal;
text-decoration:underline;
}
Nos Jupyter Notebooks, você pode usar Markdown da seguinte maneira para texto sublinhado. Isso é semelhante a HTML5: ( <u>e </u>).
<u> Bolded Words Here </u>
Ambos <ins> text </ins>e <span style="text-decoration:underline"> text </span>funcionam perfeitamente no Joplin, embora eu concorde com @nfm que o texto sublinhado parece um link e pode ser enganoso no Markdown.