Um acréscimo importante às respostas anteriores: seus aplicativos NÃO serão completamente removidos pela Apple, então se você renovar sua assinatura mais tarde, eles retornarão na App Store em 24 horas. Você não precisa reenviá-los. Observe que isso não invalida as outras respostas, mas achei que valeria a pena mencionar.
O que acontecerá com meus aplicativos na App Store se eu não renovar minha assinatura?
Se a sua assinatura já tiver expirado quando você renovar, a renovação será ativada assim que você concluir o processo de renovação e todos os aplicativos gratuitos disponíveis para download estarão disponíveis novamente dentro de 24 horas. Todos os aplicativos pagos que você tinha disponível para download ficarão disponíveis novamente após você entrar no iTunes Connect e concluir seu contrato de Aplicativos pagos. Você não precisa reenviar seus aplicativos.
De: https://developer.apple.com/support/renewal/