No Visual Studio 2019 você pode encontrar cl.exe dentro
32-BIT : C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.20.27508\bin\Hostx86\x86
64-BIT : C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.20.27508\bin\Hostx64\x64
Antes de tentar compilar, execute vcvars32 para compilação de 32 bits ou vcvars64 para 64 bits.
32-BIT : "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Auxiliary\Build\vcvars32.bat"
64-BIT : "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Auxiliary\Build\vcvars64.bat"
Se você não conseguir encontrar o arquivo ou diretório, tente acessar C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC
e ver se consegue encontrar uma pasta com um número de versão. Se não puder, provavelmente você ainda não instalou o C ++ por meio da instalação do Visual Studio.