Da documentação oficial:
Para permitir que o Google rastreie o conteúdo do seu aplicativo e permita que os usuários insiram o aplicativo nos resultados da pesquisa, você deve adicionar filtros de intenção para as atividades relevantes no manifesto do aplicativo. Esses filtros de intenção permitem links diretos para o conteúdo em qualquer uma de suas atividades. Por exemplo, o usuário pode clicar em um link direto para visualizar uma página em um aplicativo de compras que descreve uma oferta de produto que o usuário está procurando.
Usando este link Habilitando links diretos para o conteúdo do aplicativo, você verá como usá-lo.
E usando esta Implementação de Indexação de Teste do Seu Aplicativo, como testá-la.
O seguinte snippet XML mostra como você pode especificar um filtro de intenção em seu manifesto para links diretos.
<activity
android:name="com.example.android.GizmosActivity"
android:label="@string/title_gizmos" >
<intent-filter android:label="@string/filter_title_viewgizmos">
<action android:name="android.intent.action.VIEW" />
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
<category android:name="android.intent.category.BROWSABLE" />
<!-- Accepts URIs that begin with "http://www.example.com/gizmos” -->
<data android:scheme="http"
android:host="www.example.com"
android:pathPrefix="/gizmos" />
<!-- note that the leading "/" is required for pathPrefix-->
<!-- Accepts URIs that begin with "example://gizmos” -->
<data android:scheme="example"
android:host="gizmos" />
</intent-filter>
</activity>
Para testar via Android Debug Bridge
$ adb shell am start
-W -a android.intent.action.VIEW
-d <URI> <PACKAGE>
$ adb shell am start
-W -a android.intent.action.VIEW
-d "example://gizmos" com.example.android