Eu tenho testemunhado esse mesmo problema nas últimas 2 semanas enquanto trabalhava com Kafka e tenho lido a postagem deste Stackoverflow desde então.
Após 2 semanas de análise, deduzi que, no meu caso, isso ocorre ao tentar produzir mensagens para um tópico que não existe .
O resultado, no meu caso, é que Kafka envia uma mensagem de erro de volta, mas cria, ao mesmo tempo, o tópico que não existia antes. Portanto, se eu tentar produzir qualquer mensagem novamente para esse tópico após este evento, o erro não aparecerá mais como o tópico criado.
OBSERVE: Pode ser que minha instalação específica do Kafka tenha sido configurada para criar automaticamente o tópico quando o mesmo não existir; isso deve explicar por que, no meu caso, eu posso ver o problema apenas uma vez para cada tópico após redefinir os tópicos: sua configuração pode ser diferente e, nesse caso, você continuaria recebendo o mesmo erro repetidamente.
Saudações,
Luca Tampellini