** junho de 2012 **
O Google recomenda o Eclipse Helios, o Eclipse Classic ou o Eclipse RCP . Para detalhes, leia a publicação abaixo.
URL: http://developer.android.com/sdk/eclipse-adt.html
Consulte o ADT 18.0.0 (abril de 2012) .
O Eclipse Helios (Versão 3.6.2) ou superior é necessário para o ADT 18.0.0.
Veja em Instalando o plug-in ADT .
Se você precisar instalar ou atualizar o Eclipse, poderá fazer o download em http://www.eclipse.org/downloads/ . A versão " Eclipse Classic " é recomendada. Caso contrário, uma versão Java ou RCP do Eclipse é recomendada.
Abril de 2014 Atualizado
É necessário o Eclipse Indigo (Versão 3.7.2) ou superior. Eu sugiro que você use o Eclipse Kepler.
ADT 22.6.0 (março de 2014)