Não tenho certeza de qual nível de API você está tentando atingir, mas se você pode usar coisas específicas da API 23, você pode adicionar o seguinte ao seu AppTheme styles.xml:
<item name="android:statusBarColor">@color/colorPrimaryDark</item>
<item name="android:windowLightStatusBar">true</item>
quando android:windowLightStatusBar
estiver definido como verdadeiro, a cor do texto da barra de status poderá ser vista quando a cor da barra de status for branca, e vice-versa quando android:windowLightStatusBar
for definido como falso, a cor do texto da barra de status será projetada para ser vista quando a cor da barra de status for Sombrio.
Exemplo:
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
<item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
<item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
<item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
<item name="android:statusBarColor">@color/colorPrimaryDark</item>
<item name="android:windowLightStatusBar">true</item>
</style>