Se você estiver usando uma versão antiga do cocoapods e uma versão antiga do xCode, poderá descobrir que, após atualizar para a nova versão do cocoapods, ele reclama sobre a sintaxe do Podfile.
Nessa situação, outra alternativa para resolver o problema é continuar usando a versão antiga dos cocoapods e definir o caminho para a versão antiga do xCode para que os cocoapods usem versões antigas do xctools para modificações no espaço de trabalho.
ou seja, não atualize cocoapods (continue usando a versão antiga - por exemplo, 0.39.0) e, em vez disso, execute este comando para apontar para uma versão diferente do Xcode:
sudo xcode-select --switch "path to old version of Xcode.app"