Como aprendi, nenhuma dessas várias soluções é perfeita. Usar um gerador de favicon é realmente uma boa solução, mas o número deles é esmagador e difícil de escolher. Gostaria de acrescentar que, se você deseja que seu site seja habilitado para PWA, também é necessário fornecer um ícone de 512x512, conforme declarado pelo Google Devs :
ícones incluindo uma versão 192px e 512px
Eu não conheci muitos geradores de favicon aplicando esse critério (o firebase atende , mas há muitas coisas que ele não faz). Portanto, a solução deve ser uma mistura de muitas outras soluções.
Não sei, hoje, no início de 2020, se o fornecimento de 16x16, 32x32 ainda é relevante. Eu acho que ainda importa em determinado contexto, como, por exemplo, se seus usuários ainda usam o IE por algum motivo (isso ainda acontece em algumas empresas privadas que não migram para um navegador mais recente por alguns motivos)