Versão que estou usando

Atualização 5 de maio de 2012
Jeff Smith tem um blog exibição, o que eu acredito é o método superior para obter uma saída CSV do SQL Developer. O método de Jeff é mostrado como o Método 1 abaixo:
Método 1
Adicione o comentário /*csv*/
à sua consulta SQL e execute-a como um script (usando F5 ou o 2º botão de execução na barra de ferramentas da planilha)

É isso aí.
Método 2
Executar uma consulta

Clique com o botão direito e selecione descarregar.
Atualizar. No Sql Developer Versão 3.0.04, o descarregamento foi alterado para exportar
Obrigado a Janis Peisenieks por apontar isso

Captura de tela revisada para o SQL Developer Versão 3.0.04

No formato suspenso, selecione CSV

E siga o restante das instruções na tela.