Ninguém mencionou isso, mas em conjunto com as outras respostas, você também pode obter o arquivo apk do diretório bin no seu telefone ou tablet, colocando-o em um site e fazendo o download.
Seu dispositivo irá reclamar sobre a instalação após o download. Seu dispositivo avisa ou corre o risco de instalar programas de fontes desconhecidas e oferece a opção de ignorar os conselhos.
Sua pergunta é muito específica. Você não precisa tirá-lo do seu emulador, basta pegar o arquivo apk da pasta bin no seu projeto e colocá-lo no seu dispositivo real.
A maioria das pessoas está fornecendo informações valiosas para a próxima etapa (assinatura e publicação do seu apk), você não precisa fazer essa etapa para obtê-lo em seu dispositivo real.
Baixá-lo para o seu dispositivo real é um método simples.