Além das outras respostas, tive o mesmo problema ao usar o Docker para Mac, mas docker ps -anão mostrei nenhum contêiner em execução. Programas em execução docker images:
docker/desktop-storage-provisioner v1.0 605a0f683b7b 2 months ago 33.1MB
k8s.gcr.io/kube-controller-manager v1.15.5 1399a72fa1a9 6 months ago 159MB
k8s.gcr.io/kube-proxy v1.15.5 cbd7f21fec99 6 months ago 82.4MB
k8s.gcr.io/kube-apiserver v1.15.5 e534b1952a0d 6 months ago 207MB
k8s.gcr.io/kube-scheduler v1.15.5 fab2dded59dd 6 months ago 81.1MB
docker/kube-compose-controller v0.4.23 a8c3d87a58e7 11 months ago 35.3MB
docker/kube-compose-api-server v0.4.23 f3591b2cb223 11 months ago 49.9MB
k8s.gcr.io/coredns 1.3.1 eb516548c180 16 months ago 40.3MB
k8s.gcr.io/etcd 3.3.10 2c4adeb21b4f 17 months ago 258MB
k8s.gcr.io/pause 3.1 da86e6ba6ca1 2 years ago 742kB
Todas essas imagens são usadas pelo aplicativo Docker se você tiver o Kubernetes ativado. Nas preferências do Docker para Mac, há uma seção para Kubernetes. Se você clicar em "Mostrar contêineres do sistema (avançado)", eles aparecerão em docker ps.
Se você deseja excluir essas imagens, desative o Kubernetes por meio do aplicativo Docker para Mac e tente novamente.