Popen.communicate
irá definir o returncode
atributo quando terminar (*). Aqui está a seção de documentação relevante:
Popen.returncode
The child return code, set by poll() and wait() (and indirectly by communicate()).
A None value indicates that the process hasn’t terminated yet.
A negative value -N indicates that the child was terminated by signal N (Unix only).
Então você pode fazer (eu não testei, mas deve funcionar):
import subprocess as sp
child = sp.Popen(openRTSP + opts.split(), stdout=sp.PIPE)
streamdata = child.communicate()[0]
rc = child.returncode
(*) Isso acontece devido à maneira como é implementado: depois de configurar os threads para ler os fluxos da criança, basta chamar wait
.