Analisei esta e outras respostas neste site e usando o Google, mas ainda não encontrei uma resposta que funcione para esse problema. Este é o processador de anotação não incremental restante listado pela versão mais recente do KAPT:
Incremental annotation processing requested, but support is disabled because the following processors are not incremental: android.databinding.annotationprocessor.ProcessDataBinding (NON_INCREMENTAL)
Observe que eu migrei para o AndroidX e estou usando o AGP 3.4.1 (não é possível atualizar para o AGP 3.5.x) e o Gradle 5.5. Qualquer ajuda seria muito apreciada.