Faça o código no LaTeX parecer * agradável * [fechado]

No momento, estou escrevendo um relatório de projeto e, para explicar o código não intuitivo e levemente louco que usei, preciso inserir muitos e pequenos trechos curtos de código de exemplo.

Como posso inserir código no LaTeX que:

• Parece legal
• não sai do lado da página se a linha for muito longa (lista lstlisting ou literalmente)
• está preferencialmente alinhado com o restante do texto

EDITADO (Imaginei que eu adicionaria as configurações para que as pessoas não precisassem tentar descobrir por si mesmas (tiradas dos wikibooks (link mais abaixo) e editadas para garantir a gentileza))

Configurações agradáveis:

\usepackage{color}
\usepackage{listings}
\lstset{ %
language=C++,                % choose the language of the code
basicstyle=\footnotesize,       % the size of the fonts that are used for the code
numbers=left,                   % where to put the line-numbers
numberstyle=\footnotesize,      % the size of the fonts that are used for the line-numbers
stepnumber=1,                   % the step between two line-numbers. If it is 1 each line will be numbered
numbersep=5pt,                  % how far the line-numbers are from the code
backgroundcolor=\color{white},  % choose the background color. You must add \usepackage{color}
showspaces=false,               % show spaces adding particular underscores
showstringspaces=false,         % underline spaces within strings
showtabs=false,                 % show tabs within strings adding particular underscores
frame=single,           % adds a frame around the code
tabsize=2,          % sets default tabsize to 2 spaces
captionpos=b,           % sets the caption-position to bottom
breaklines=true,        % sets automatic line breaking
breakatwhitespace=false,    % sets if automatic breaks should only happen at whitespace
escapeinside={\%*}{*)}          % if you want to add a comment within your code
}

\begin{lstlisting}
!!code!!
\end{lstlisting}

Um exemplo dessas configurações:

O pacote de listagens é bastante agradável e muito flexível (por exemplo, tamanhos diferentes para comentários e código).

Acontece que lstlistingé capaz de formatar bem o código, mas requer muitos ajustes.

O Wikilivros tem um bom exemplo para os parâmetros que você pode ajustar.

Para um documento simples, às vezes uso literalmente, mas a listagem é boa para grande parte do código.