Qual é a maneira correta / padrão de verificar se a diferença é menor que a precisão da máquina?


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Frequentemente, acabo em situações em que é necessário verificar se a diferença obtida está acima da precisão da máquina. Parece que para esta finalidade R tem uma variável útil: .Machine$double.eps. No entanto, quando recorro ao código-fonte R para obter orientações sobre o uso desse valor, vejo vários padrões diferentes.

Exemplos

Aqui estão alguns exemplos da statsbiblioteca:

t.test.R

if(stderr < 10 *.Machine$double.eps * abs(mx))

chisq.test.R

if(abs(sum(p)-1) > sqrt(.Machine$double.eps))

integrar.R

rel.tol < max(50*.Machine$double.eps, 0.5e-28)

lm.influence.R

e[abs(e) < 100 * .Machine$double.eps * median(abs(e))] <- 0

princomp.R

if (any(ev[neg] < - 9 * .Machine$double.eps * ev[1L]))

etc.

Questões

  1. Como se pode compreender o raciocínio por trás de todos esses diferentes 10 *, 100 *, 50 *e sqrt()modificadores?
  2. Existem diretrizes sobre como usar .Machine$double.epspara ajustar diferenças devido a problemas de precisão?



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Assim, as duas postagens concluem que "o grau razoável de certeza" depende da sua inscrição. Como um estudo de caso, você pode verificar esta publicação no R-devel ; "Aha! 100 vezes a precisão da máquina nem tanto quando os números estão em dois dígitos". (Peter Dalgaard, membro da equipe R Core)
Henrik

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@ KarolisKoncevičius, não acho tão simples assim. Tem a ver com os erros gerais presentes na matemática de ponto flutuante e com quantas operações você executa nelas. Se você estiver simplesmente comparando com números de ponto flutuante, use double.eps. Se você estiver executando várias operações em um número de ponto flutuante, sua tolerância a erros também deverá se ajustar. É por isso que all.equal oferece um toleranceargumento.
Joseph Wood

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Dê uma olhada também na implementação da próxima funcionalidade em R, o que fornecerá o próximo número duplo maior.
GKi 21/01

Respostas:


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A precisão da máquina doubledepende de seu valor atual. .Machine$double.epsfornece a precisão quando os valores são 1. Você pode usar a função C nextAfterpara obter a precisão da máquina para outros valores.

library(Rcpp)
cppFunction("double getPrec(double x) {
  return nextafter(x, std::numeric_limits<double>::infinity()) - x;}")

(pr <- getPrec(1))
#[1] 2.220446e-16
1 + pr == 1
#[1] FALSE
1 + pr/2 == 1
#[1] TRUE
1 + (pr/2 + getPrec(pr/2)) == 1
#[1] FALSE
1 + pr/2 + pr/2 == 1
#[1] TRUE
pr/2 + pr/2 + 1 == 1
#[1] FALSE

A adição de valor aa valor bnão será alterada bquando ahouver <= metade da precisão da máquina. Verificando se a diferença é menor que a precisão da máquina <. Os modificadores podem considerar casos típicos com que frequência uma adição não mostrou uma alteração.

Em R, a precisão da máquina pode ser estimada com:

getPrecR <- function(x) {
  y <- log2(pmax(.Machine$double.xmin, abs(x)))
  ifelse(x < 0 & floor(y) == y, 2^(y-1), 2^floor(y)) * .Machine$double.eps
}
getPrecR(1)
#[1] 2.220446e-16

Cada doublevalor está representando um intervalo. Para uma adição simples, o intervalo do resultado depende da reorganização de cada somamand e também do intervalo da soma.

library(Rcpp)
cppFunction("std::vector<double> getRange(double x) {return std::vector<double>{
   (nextafter(x, -std::numeric_limits<double>::infinity()) - x)/2.
 , (nextafter(x, std::numeric_limits<double>::infinity()) - x)/2.};}")

x <- 2^54 - 2
getRange(x)
#[1] -1  1
y <- 4.1
getRange(y)
#[1] -4.440892e-16  4.440892e-16
z <- x + y
getRange(z)
#[1] -2  2
z - x - y #Should be 0
#[1] 1.9

2^54 - 2.9 + 4.1 - (2^54 + 5.9) #Should be -4.7
#[1] 0
2^54 - 2.9 == 2^54 - 2      #Gain 0.9
2^54 - 2 + 4.1 == 2^54 + 4  #Gain 1.9
2^54 + 5.9 == 2^54 + 4      #Gain 1.9

Para maior precissão Rmpfrpode ser usado.

library(Rmpfr)
mpfr("2", 1024L)^54 - 2.9 + 4.1 - (mpfr("2", 1024L)^54 + 5.9)
#[1] -4.700000000000000621724893790087662637233734130859375

Caso pudesse ser convertido em número inteiro, gmppoderia ser usado (o que está em Rmpfr).

library(gmp)
as.bigz("2")^54 * 10 - 29 + 41 - (as.bigz("2")^54 * 10 + 59)
#[1] -47

Muito obrigado. Eu sinto que esta é uma resposta muito melhor. Isso ilustra muito bem os pontos. A única coisa que ainda não está clara para mim é: alguém pode apresentar os modificadores (como * 9, etc) por conta própria? E se sim, como ...
Karolis Koncevičius

Eu acho que esse modificador é como o nível de significância nas estatísticas e aumentará pelo número de operações que você realizou em conjunto pelo risco escolhido para rejeitar uma comparação correta.
GKi 22/01

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Definição de machine.eps: é o valor mais baixo  eps para o qual  1+eps não é 1

Como regra geral (assumindo uma representação de ponto flutuante com base 2):
Isso epsfaz a diferença para o intervalo 1 .. 2,
para o intervalo 2 .. 4 a precisão é 2*eps
e assim por diante.

Infelizmente, não existe uma boa regra geral aqui. É totalmente determinado pelas necessidades do seu programa.

Em R, temos all.equal como uma maneira integrada de testar a igualdade aproximada. Então você pode usar algo como (x<y) | all.equal(x,y)

i <- 0.1
 i <- i + 0.05
 i
if(isTRUE(all.equal(i, .15))) { #code was getting sloppy &went to multiple lines
    cat("i equals 0.15\n") 
} else {
    cat("i does not equal 0.15\n")
}
#i equals 0.15

O mock do Google tem vários marcadores de ponto flutuante para comparações de precisão dupla, incluindo DoubleEqe DoubleNear. Você pode usá-los em um combinador de matriz como este:

ASSERT_THAT(vec, ElementsAre(DoubleEq(0.1), DoubleEq(0.2)));

Atualizar:

As Receitas Numéricas fornecem uma derivação para demonstrar que o uso de um quociente de diferença unilateral sqrté uma boa opção de tamanho de etapa para aproximações de diferenças finitas de derivadas.

O site de artigo da Wikipedia Numerical Recipes, 3ª edição, Seção 5.7, que é as páginas 229-230 (um número limitado de visualizações de página está disponível em http://www.nrbook.com/empanel/ ).

all.equal(target, current,
           tolerance = .Machine$double.eps ^ 0.5, scale = NULL,
           ..., check.attributes = TRUE)

Essa aritmética de ponto flutuante IEEE é uma limitação bem conhecida da aritmética computacional e é discutida em vários locais:

. dplyr::near()é outra opção para testar se dois vetores de números de ponto flutuante são iguais.

A função possui um parâmetro de tolerância embutido: tol = .Machine$double.eps^0.5que pode ser ajustado. O parâmetro padrão é o mesmo que o padrão para all.equal().


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Obrigado pela resposta. No momento, acho que isso é mínimo demais para ser uma resposta aceita. Parece não abordar as duas questões principais do post. Por exemplo, ele afirma "é determinado pelas necessidades do seu programa". Seria bom mostrar um ou dois exemplos dessa declaração - talvez um pequeno programa e como a tolerância possa ser determinada por ele. Talvez usando um dos scripts R mencionados. Também all.equal()possui sua própria suposição como tolerância padrão sqrt(double.eps)- por que é o padrão? É uma boa regra de ouro usar sqrt()?
Karolis Koncevičius

Aqui está o código que R usa para calcular eps (extraído em seu próprio programa). Também atualizei a resposta com vários pontos de discussão pelos quais já havia passado. Espero que o mesmo ajude você a entender melhor.
Sreeram Nair

Um +1 sincero por todo o esforço. Mas, no estado atual, ainda não posso aceitar a resposta. Parece um pouco extenso com muitas referências, mas em termos de resposta real às 2 perguntas postadas: 1) como entender os modificadores de 100x, 50x, etc na stats::fonte R e 2) quais são as diretrizes; a resposta é bastante fina. A única frase aplicável parece ser a referência de "Receitas Numéricas" sobre sqrt () ser um bom padrão, o que é realmente importante, eu acho. Ou talvez esteja faltando alguma coisa aqui.
Karolis Koncevičius
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