Como obter o texto puro sem o elemento HTML usando JavaScript?

Eu tenho o botão 1 e algum texto no meu HTML, como o seguinte:

function get_content(){
   // I don't know how to do in here!!!
}

<input type="button" onclick="get_content()" value="Get Content"/>
<p id='txt'>
<span class="A">I am</span>
<span class="B">working in </span>
<span class="C">ABC company.</span>
</p>

Quando o usuário clicar no botão, o conteúdo no <p id='txt'>se tornará o seguinte resultado esperado:

<p id='txt'>
// All the HTML element within the <p> will be disappear
I am working in ABC company.
</p>

Alguém pode me ajudar a escrever a função JavaScript?

Obrigado.

[25/07/2017] Como essa continua sendo a resposta aceita, apesar de ser uma solução muito hacky, estou incorporando o código de Gabi nele, deixando o meu próprio para servir como um mau exemplo.

<style>
.A {background: blue;}
.B {font-style: italic;}
.C {font-weight: bold;}
</style>

<script>
// my hacky approach:
function get_content() {
     var html = document.getElementById("txt").innerHTML;
     document.getElementById("txt").innerHTML = html.replace(/<[^>]*>/g, "");
}
// Gabi's elegant approach, but eliminating one unnecessary line of code:
function gabi_content() {
    var element = document.getElementById('txt');
    element.innerHTML = element.innerText || element.textContent;
}
// and exploiting the fact that IDs pollute the window namespace:
function txt_content() {
    txt.innerHTML = txt.innerText || txt.textContent;
}
</script>

<input type="button" onclick="get_content()" value="Get Content (bad)"/>
<input type="button" onclick="gabi_content()" value="Get Content (good)"/>
<input type="button" onclick="txt_content()" value="Get Content (shortest)"/>
<p id='txt'>
<span class="A">I am</span>
<span class="B">working in </span>
<span class="C">ABC company.</span>
</p>

Você pode usar isto:

var element = document.getElementById('txt');
var text = element.innerText || element.textContent;
element.innerHTML = text;

Dependendo do que você precisa, você pode usar element.innerTextou element.textContent. Eles diferem de várias maneiras. innerTexttenta aproximar o que aconteceria se você selecionasse o que vê (html renderizado) e copiasse para a área de transferência, enquanto textContentmeio que apenas tira as tags html e fornece o que resta.

innerText também tem compatibilidade com navegadores IE antigos (veio de lá).

Se você pode usar o jquery, é simples

$("#txt").text()

Esta resposta funcionará para obter apenas o texto para qualquer elemento HTML.

Este primeiro parâmetro "nó" é o elemento para o qual obter o texto. O segundo parâmetro é opcional e, se verdadeiro, adicionará um espaço entre o texto nos elementos, caso não exista espaço nele.

function getTextFromNode(node, addSpaces) {
    var i, result, text, child;
    result = '';
    for (i = 0; i < node.childNodes.length; i++) {
        child = node.childNodes[i];
        text = null;
        if (child.nodeType === 1) {
            text = getTextFromNode(child, addSpaces);
        } else if (child.nodeType === 3) {
            text = child.nodeValue;
        }
        if (text) {
            if (addSpaces && /\S$/.test(result) && /^\S/.test(text)) text = ' ' + text;
            result += text;
        }
    }
    return result;
}

Dependendo do que você precisa, você pode usar element.innerTextou element.textContent. Eles diferem de várias maneiras. innerTexttenta aproximar o que aconteceria se você selecionasse o que vê (html renderizado) e copiasse para a área de transferência, enquanto textContentmeio que apenas tira as tags html e fornece o que resta.

innerText não é mais usado apenas para o IE e é suportado em todos os principais navegadores . Claro que, ao contráriotextContent , ele é compatível com navegadores IE antigos (desde que eles vieram com ele).

Exemplo completo ( da resposta de Gabi ):

var element = document.getElementById('txt');
var text = element.innerText || element.textContent; // or element.textContent || element.innerText
element.innerHTML = text;

Isso funciona para mim compilado com base no que foi dito aqui com um padrão mais moderno. Isso funciona melhor para várias pesquisas.

let element = document.querySelectorAll('.myClass')
  element.forEach(item => {
    console.log(item.innerHTML = item.innerText || item.textContent)
  })

Isso deve funcionar:

function get_content(){
   var p = document.getElementById("txt");
   var spans = p.getElementsByTagName("span");
   var text = '';
   for (var i = 0; i < spans.length; i++){
       text += spans[i].innerHTML;
   }

   p.innerHTML = text;
}

Experimente este violino: http://jsfiddle.net/7gnyc/2/

function get_content(){
 var returnInnerHTML = document.getElementById('A').innerHTML + document.getElementById('B').innerHTML + document.getElementById('A').innerHTML;
 document.getElementById('txt').innerHTML = returnInnerHTML;
}

Isso deve resolver.

Experimente (versão curta da idéia de resposta de Gabi )

function get_content() {
   txt.innerHTML = txt.textContent;
}

function get_content() {
   txt.innerHTML = txt.textContent ;
}

span { background: #fbb}

<input type="button" onclick="get_content()" value="Get Content"/>
<p id='txt'>
<span class="A">I am</span>
<span class="B">working in </span>
<span class="C">ABC company.</span>
</p>