A versão Git 2.23
introduziu o git switch
comando que você pode usar para fazer isso (e mais). Citando a documentação oficial:
Alterne para uma ramificação especificada. A árvore de trabalho e o índice são atualizados para corresponder à ramificação. Todas as novas confirmações serão adicionadas à dica deste ramo.
No seu caso específico, você pode emitir git switch -
para voltar ao ramo em que estava anteriormente. Você pode executar o mesmo comando novamente para retornar à primeira ramificação.
PS Não é que você ainda não saiba como fazer isso (quero dizer, já se passaram sete anos desde que você fez essa pergunta), mas esse comando é menos confuso e amigável para iniciantes, pois trata de uma confusão comum que surge ao usar git checkout
.