Listagem de código fonte LaTeX como em livros profissionais

Como uma listagem de código-fonte em látex deve produzir uma saída como nos livros conhecidos, por exemplo, um para o Spring Framework? Eu tentei com o pacote de listas de látex, mas não foi capaz de produzir algo que parecia tão bom quanto o abaixo. Portanto, estou interessado principalmente nas instruções de formatação para produzir algo como a amostra abaixo (do capítulo de amostra de Manning para o Spring in Action ):

EDITAR Com a ajuda especialmente de Tormod Fjeldskår, aqui está o trecho completo para produzir a aparência desejada:

\usepackage{listings}
\usepackage{courier}
\lstset{
    basicstyle=\footnotesize\ttfamily, % Default font
    % numbers=left,              % Location of line numbers
    numberstyle=\tiny,          % Style of line numbers
    % stepnumber=2,              % Margin between line numbers
    numbersep=5pt,              % Margin between line numbers and text
    tabsize=2,                  % Size of tabs
    extendedchars=true,
    breaklines=true,            % Lines will be wrapped
    keywordstyle=\color{red},
    frame=b,
    % keywordstyle=[1]\textbf,
    % keywordstyle=[2]\textbf,
    % keywordstyle=[3]\textbf,
    % keywordstyle=[4]\textbf,   \sqrt{\sqrt{}}
    stringstyle=\color{white}\ttfamily, % Color of strings
    showspaces=false,
    showtabs=false,
    xleftmargin=17pt,
    framexleftmargin=17pt,
    framexrightmargin=5pt,
    framexbottommargin=4pt,
    % backgroundcolor=\color{lightgray},
    showstringspaces=false
}
\lstloadlanguages{ % Check documentation for further languages ...
     % [Visual]Basic,
     % Pascal,
     % C,
     % C++,
     % XML,
     % HTML,
     Java
}
% \DeclareCaptionFont{blue}{\color{blue}} 

% \captionsetup[lstlisting]{singlelinecheck=false, labelfont={blue}, textfont={blue}}
\usepackage{caption}
\DeclareCaptionFont{white}{\color{white}}
\DeclareCaptionFormat{listing}{\colorbox[cmyk]{0.43, 0.35, 0.35,0.01}{\parbox{\textwidth}{\hspace{15pt}#1#2#3}}}
\captionsetup[lstlisting]{format=listing,labelfont=white,textfont=white, singlelinecheck=false, margin=0pt, font={bf,footnotesize}}

Use-o com isso no seu documento:

\lstinputlisting[label=samplecode, caption=A sample]{sourceCode/HelloWorld.java}

Parece-me que o que você realmente deseja é personalizar a aparência das legendas. Isso é feito com mais facilidade usando o captionpacote. Para obter instruções sobre como usar este pacote, consulte o manual (PDF) . Você provavelmente precisaria criar seu próprio formato de legenda personalizado, conforme descrito no capítulo 4 do manual.

Edit: Testado com MikTex:

\documentclass{report}

\usepackage{color}
\usepackage{xcolor}
\usepackage{listings}

\usepackage{caption}
\DeclareCaptionFont{white}{\color{white}}
\DeclareCaptionFormat{listing}{\colorbox{gray}{\parbox{\textwidth}{#1#2#3}}}
\captionsetup[lstlisting]{format=listing,labelfont=white,textfont=white}

% This concludes the preamble

\begin{document}

\begin{lstlisting}[label=some-code,caption=Some Code]
public void here() {
    goes().the().code()
}
\end{lstlisting}

\end{document}

Resultado:

Estou feliz com o listingspacote:

Aqui está como eu o configuro:

\lstset{
language=C,
basicstyle=\small\sffamily,
numbers=left,
numberstyle=\tiny,
frame=tb,
columns=fullflexible,
showstringspaces=false
}

Eu uso assim:

\begin{lstlisting}[caption=Caption example.,
  label=a_label,
  float=t]
// Insert the code here
\end{lstlisting}

E, por favor, faça o que fizer, configure o pacote de listagens para usar fonte de largura fixa (como no seu exemplo; você encontrará a opção na documentação). A configuração padrão usa fonte proporcional tipográfica em uma grade, que é, IMHO, incrivelmente feia e ilegível, como pode ser visto nas outras respostas das figuras. Eu sou pessoalmente muito irritado quando preciso ler algum código digitado em uma fonte proporcional.

Tente definir a fonte de largura fixa com este:

\lstset{basicstyle=\ttfamily}

Eu me pergunto por que ninguém mencionou o pacote Minted . Possui realce de sintaxe muito melhor que o pacote de listagem LaTeX. Ele usa pigmentos .

$ pip install Pygments

Exemplo no LaTeX:

\documentclass{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[english]{babel}

\usepackage{minted}

\begin{document}
\begin{minted}{python}
import numpy as np

def incmatrix(genl1,genl2):
    m = len(genl1)
    n = len(genl2)
    M = None #to become the incidence matrix
    VT = np.zeros((n*m,1), int)  #dummy variable

    #compute the bitwise xor matrix
    M1 = bitxormatrix(genl1)
    M2 = np.triu(bitxormatrix(genl2),1) 

    for i in range(m-1):
        for j in range(i+1, m):
            [r,c] = np.where(M2 == M1[i,j])
            for k in range(len(r)):
                VT[(i)*n + r[k]] = 1;
                VT[(i)*n + c[k]] = 1;
                VT[(j)*n + r[k]] = 1;
                VT[(j)*n + c[k]] = 1;

                if M is None:
                    M = np.copy(VT)
                else:
                    M = np.concatenate((M, VT), 1)

                VT = np.zeros((n*m,1), int)

    return M
\end{minted}
\end{document}

O que resulta em:

Você precisa usar a bandeira -shell-escape com o comando pdflatex.

Para mais informações: https://www.sharelatex.com/learn/Code_Highlighting_with_minted

Experimente o listingspacote. Aqui está um exemplo do que eu usei há algum tempo para ter uma lista Java colorida:

\usepackage{listings}

[...]

\lstset{language=Java,captionpos=b,tabsize=3,frame=lines,keywordstyle=\color{blue},commentstyle=\color{darkgreen},stringstyle=\color{red},numbers=left,numberstyle=\tiny,numbersep=5pt,breaklines=true,showstringspaces=false,basicstyle=\footnotesize,emph={label}}

[...]

\begin{lstlisting}
public void here() {
    goes().the().code()
}

[...]

\end{lstlisting}

Você pode personalizar isso. Existem várias referências do pacote de listagens. Basta pesquisar no Google.

Dê uma olhada no algorithmspacote, especialmente no algorithmambiente.

Existem várias outras coisas que você pode fazer, como selecionar novas fontes:

\documentclass[10pt,a4paper]{article}
% ... lots of packages e.g. babel, microtype, fontenc, inputenc &c.
\usepackage{color}    % Leave this out if you care about B/W printing, obviously.
\usepackage{upquote}  % Turns curly quotes in verbatim text into straight quotes. 
                      % People who have to copy/paste code from the PDF output 
                      % will love you for this. Or perhaps more accurately: 
                      % They will not hate you/hate you less.
\usepackage{beramono} % Or some other package that provides a fixed width font. q.v.
                      % http://www.tug.dk/FontCatalogue/typewriterfonts.html
\usepackage{listings} 
\lstset {                 % A rudimentary config that shows off some features.
    language=Java,
    basicstyle=\ttfamily, % Without beramono, we'd get cmtt, the teletype font.
    commentstyle=\textit, % cmtt doesn't do italics. It might do slanted text though.
    \keywordstyle=        % Nor does cmtt do bold text.
        \color{blue}\bfseries,
    \tabsize=4            % Or whatever you use in your editor, I suppose.
}
\begin{document} 
\begin{lstlisting}
public final int ourAnswer() { return 42; /* Our final answer */ }
\end{lstlisting} 
\end{document}

Para código R eu uso

\usepackage{listings}
\lstset{
language=R,
basicstyle=\scriptsize\ttfamily,
commentstyle=\ttfamily\color{gray},
numbers=left,
numberstyle=\ttfamily\color{gray}\footnotesize,
stepnumber=1,
numbersep=5pt,
backgroundcolor=\color{white},
showspaces=false,
showstringspaces=false,
showtabs=false,
frame=single,
tabsize=2,
captionpos=b,
breaklines=true,
breakatwhitespace=false,
title=\lstname,
escapeinside={},
keywordstyle={},
morekeywords={}
}

E parece exatamente assim