Atualização 2020
Chama-se Gerenciar acesso agora.
Vá para o seu repositório particular, clique na guia Configurações e escolha Gerenciar acesso no menu à esquerda. Você tem permissão para até três colaboradores com o plano gratuito.
Nota: Se a conta for uma conta individual, você ainda poderá adicionar colaboradores que podem executar uma variedade de tarefas, mas um colaborador não pode (tanto quanto eu saiba) assinar o aplicativo no Xcode e enviá-lo à loja de aplicativos. Você precisa de uma conta da organização para esse tipo de colaborador.