Atualizar
O Chrome mudou a forma como informa (consulte a resposta original, se estiver interessado). Você pode saber usando as Ferramentas do desenvolvedor (F12). Vá para a guia Rede, selecione o arquivo que deseja examinar e, em seguida, consulte a guia Cabeçalhos à direita. Se você for compactado com o gzip, verá isso na codificação de conteúdo.
Neste exemplo, slider.jpg está de fato sendo compactado.
Compare isso com esta página em que você está e veja um arquivo png; você não verá essa designação.
Só para ficar claro, não é porque um é um jpg e um é um png. É porque um é compactado e o outro não.
Resposta Anterior
No Chrome, se você acessar as Ferramentas do desenvolvedor e acessar a guia Rede, mostrará o seguinte se não houver compactação:
E o seguinte, se houver compressão:
Em outras palavras, o mesmo número, superior e inferior, significa sem compactação.