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Convertendo ponto 2D em localização 3D
Eu tenho uma câmera fixa com conhecidos cameraMatrixe distCoeffs. Eu também tenho um tabuleiro de xadrez que também é fixo transforme o rotationvetor e também são calculados usando solvePnP. Gostaria de saber como é possível obter a localização 3D de um ponto 2D no mesmo plano em que o tabuleiro …