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Um algoritmo para inflar / desinflar (compensar, tamponar) polígonos
Como eu "inflaria" um polígono? Ou seja, eu quero fazer algo semelhante a isto: O requisito é que as arestas / pontos do novo polígono (inflado) estejam todos à mesma distância constante dos antigos (original) polígono (na figura de exemplo que não são), pois seria necessário usar arcos para vértices …