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Precisão do acelerômetro Android (navegação inercial)
Eu estava planejando implementar um sistema de navegação inercial para um telefone Android, o que eu percebi ser difícil devido à precisão do acelerômetro e à flutuação constante das leituras. Para começar, coloquei o telefone em uma superfície plana e fiz uma amostragem de 1000 leituras do acelerômetro nas direções …