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Por que apenas definir uma macro se ainda não estiver definida?
Em toda a nossa base de código C, vejo cada macro definida da seguinte maneira: #ifndef BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS #define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS 0.2f #endif #ifndef BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS #define BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS 0.2f #endif #ifndef FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS #define FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS 1000.0f #endif #ifndef TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS #define TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS 50.0f #endif Qual é a lógica de fazer essas verificações de definição em …