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Qual é a maneira mais rápida de mapear nomes de grupos de matrizes numpy para índices?
Estou trabalhando com o pointcloud 3D do Lidar. Os pontos são dados por uma matriz numpy que se parece com isso: points = np.array([[61651921, 416326074, 39805], [61605255, 416360555, 41124], [61664810, 416313743, 39900], [61664837, 416313749, 39910], [61674456, 416316663, 39503], [61651933, 416326074, 39802], [61679969, 416318049, 39500], [61674494, 416316677, 39508], [61651908, 416326079, 39800], …