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Você pode usar o OpenCV resolvePNP com uma imagem retangular?
É possível usar o resolvePNP do OpenCV com uma imagem equiretangular ? Tenho uma imagem retangular e tenho quatro pontos nesta imagem (pontos vermelhos) e suas coordenadas de pixel e, em seguida, tenho 4 pontos mundiais correspondentes, por exemplo, [(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, …