Perguntas com a marcação «quaternions»

Eu sou um físico e tenho aprendido um pouco de programação, e encontrei muitas pessoas usando quatérnios para rotações em vez de escrever coisas na forma de matriz / vetor. Na física, há boas razões para não usarmos quatérnios (apesar da história bizarra que ocasionalmente é contada sobre Hamilton / …

107 matrix  3d  quaternions  rotational-matrices 

Eu tenho dois vetores uev. Existe uma maneira de encontrar um quatérnio que representa a rotação de u para v?

105 math  vector  quaternions