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Como ajustar uma linha usando RANSAC em cordinatos cartesianos
Estou usando um 2D Lidar e obtendo os dados em ângulo e distância em relação à posição da Lidar. Eu tenho que criar uma planta usando Lidar e os dados são fornecidos abaixo e representam uma sala. Eu quero usar o algoritmo ransac para encontrar a parede da sala. Se …