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Hífen, sublinhado ou camelCase como delimitador de palavras em URIs?
Estou projetando uma API baseada em HTTP para um aplicativo de intranet. Sei que é uma preocupação muito pequena no grande esquema das coisas, mas: devo usar hífens, sublinhados ou camelCase para delimitar palavras nos URIs? Aqui estão meus pensamentos iniciais: camelCase possíveis problemas se o servidor não diferencia maiúsculas …
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api
url
rest
uri
restful-url