Pinos de controle GPIO de C

A maioria das bibliotecas, em vários idiomas, interagem com o GPIO pinos via /sys/class/gpio/export, /sys/class/gpio/import, /sys/class/gpio/gpio10/value, etc. No entanto o kernel Linux docs claramente estado que é o modo legado de fazer as coisas.

Qual é a maneira não legada de fazer as coisas?

Se eu entendi corretamente no espaço do kernel, usaria essas funções ou drivers padrão do kernel para tarefas comuns do GPIO.

O que eu usaria para o espaço do usuário? Existe uma interface Sysfs para o não legado?

PS: Eu sei que os documentos do kernel afirmam que a interface baseada em números herdados, embora considerada obsoleta, ainda é utilizável por motivos de compatibilidade. No entanto, não estou interessado em usar esse código legado.

sysfsfoi descontinuado e foi substituído por libgpiod.

https://www.beyondlogic.org/an-introduction-to-chardev-gpio-and-libgpiod-on-the-raspberry-pi/

As interações são com /dev/gpiochipxe não /sys/class/gpio.

A única melhoria óbvia (para mim) é que os eventos GPIO agora têm um carimbo de data / hora.