Embora o iOS da Apple seja atraente para os usuários, se você é um entusiasta (como você deve ter o Raspberry Pi) ou um desenvolvedor, o iOS é o menos amigável para você.
O iOS é compilado especificamente para cada modelo do iPad ou iPhone da Apple, com integração específica de hardware e software para a plataforma. Essencialmente, todo o software é um blob binário gigante. Alguém mencionou nos comentários que existem muitas semelhanças de hardware entre o Raspberry Pi e alguns modelos do iPhone. Sua maior esperança para que o iOS seja executado no Raspberry Pi seria encontrar uma imagem de firmware para um telefone cujo hardware seja mais semelhante ao Raspberry Pi e tentar executá-lo. Como a maioria das imagens compiladas específicas da plataforma, no entanto, é provável que mesmo pequenos desvios no ambiente de execução do ambiente esperado produzam um sistema não inicializável. Se isso acabar sendo o caso, provavelmente você precisará recorrer à engenharia reversa e invadir o blob binário com diferentes drivers ou configurações de hardware. Isso pode ser muito trivial e seria um desafio até para uma equipe de engenheiros competentes e experientes.
Como um conhecimento muito extenso do hardware específico de diferentes modelos do iPhone, bem como um conhecimento muito bom do processo de inicialização de baixo nível que tanto o Raspberry Pi quanto o iOS usam serão necessários. Além disso, analise a arquitetura do iOS que, pelo que entendi, é vagamente baseada no sistema Darwin. Para isso, você pode examinar os diferentes métodos de jailbreak e como eles funcionam.
Também digno de nota, a legalidade de tais ações é questionável, pois provavelmente existem várias violações do EULA, a mais óbvia das quais é a estipulação de que o sistema operacional da Apple só roda em hardware da Apple. O jailbreak é tecnicamente legal, mas a engenharia reversa às vezes é protegida pela lei e nunca foi realmente aplicada de forma consistente. O projeto Cydia e muitos dos aplicativos nele existentes são capazes de fazer algumas customizações otimizadas para iOS. O conhecimento sobre como fazer isso pode se sobrepor ao conhecimento sobre como fazê-lo funcionar no Raspberry Pi.
Dito isso, vi alguns projetos surpreendentes e difíceis surgirem porque uma comunidade de desenvolvedores e hackers dedicados se uniu em um objetivo comum, por exemplo, o projeto Xbox-Linux ou, como você apontou, o projeto OSx86 . Certamente não é impossível executar o iOS no Raspberry Pi, mas o que é possível nem sempre é prático. Você pode se divertir mais e menos problemas com o Android, sendo que ele é de código aberto. Dito isto, onde há uma vontade forte, há um caminho.