Eu tentei com o último RASPBIAN STRETCH LITE (9.4 - 2018-06-27) em um PI3B v1.2 com um PI CAMERA 2.1, todos totalmente atualizados (atualização apt-get)
Se este comando não detectar a câmera com " detectado = 1 " assim:
pi@raspberrypi:~ $ vcgencmd get_camera
supported=1 detected=1
Depois, há um problema de conexão. Verifique se o cabo nos dois sentidos está do lado positivo dos pinos (e, é claro, conectado ao barramento "camera", não ao barramento "display" que é do mesmo tamanho).
(é claro, depois de ativar a interface da câmera com raspi-config e reiniciar)
Se não funcionou, geralmente é um problema de hardware com a câmera e a opção rápida é trocar a câmera por uma nova.
Se detectado = 1, mas ao tentar usar raspistill mostra esta mensagem:
pi@raspberrypi:~ $ raspistill -o test.jpg
mmal: mmal_vc_component_enable: failed to enable component: ENOSPC
mmal: camera component couldn't be enabled
mmal: main: Failed to create camera component
mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates
As conexões estão ok, mas o problema com certeza é um problema de hardware com a câmera e você deve mudar a câmera por uma nova. Não perca tempo tentando resolvê-lo porque é uma câmera com defeito. Se você receber um novo, ele funcionará.