Para tornar a resposta um pouco mais explícita, aqui estão todas as etapas que eu segui para fazê-la funcionar:
No pi framboesa
Instale o servidor tightvnc (projetado para suportar largura de banda inferior)
sudo apt-get install tightvncserver
Configurar a área de trabalho vnc com resolução de tela e profundidade de cor
vncserver :1 -geometry 800x600 -depth 24
No mac
Habilite o cliente vnc nativo no mac:
System Preferences >> Sharing >> Screen Sharing
Abra o vnc através do terminal (a porta padrão é 5901, eu acho)
open vnc://myUsername@rpiIpAddress:5901
Observe que você precisará iniciar o servidor tightvnc no raspberry pi (ou garantir que esteja em execução) antes de poder aceitar qualquer coisa no lado do cliente.
No pi framboesa
tightvncserver