A imagem Raspbian personalizada falha ao inicializar com "nenhum init encontrado"

Estou construindo uma imagem SD personalizada do Raspbian usando o debootstrap, e a imagem resultante falha ao inicializar Kernel panic - not syncing: No init found.no Raspberry Pi e no qemu. Posso inicializar com êxito a imagem 2012-07-15-wheezy-raspbian nos dois (embora com um cartão SD diferente no Pi). Para o qemu, estou usando o kernel do XEC Design .

% qemu-system-arm -M versatilepb -cpu arm1136 -kernel /usr/local/share/qemu/kernel-qemu -m 256 -drive file=raspbian3.img -serial stdio -append "dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=tty1,115200 console=tty1 root=/dev/sda2 elevator=noop"
...
EXT3-fs (sda2): error: couldn't mount because of unsupported optional features (240)
EXT2-fs (sda2): error: couldn't mount because of unsupported optional features (240)
EXT4-fs (sda2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
VFS: Mounted root (ext4 filesystem) readonly on device 8:2.
devtmpfs: mounted
Freeing init memory: 132K
Kernel panic - not syncing: No init found.  Try passing init= option to kernel. See Linux Documentation/init.txt for guidance.
[<c001a1cc>] (unwind_backtrace+0x0/0xf0) from [<c037ada0>] (panic+0x58/0x180)
[<c037ada0>] (panic+0x58/0x180) from [<c000857c>] (init_post+0x7c/0xcc)
[<c000857c>] (init_post+0x7c/0xcc) from [<c0475834>] (kernel_init+0xec/0x11c)

Adicionar init=/bin/bashà linha de comando do kernel não ajuda:

Failed to execute /bin/bash.  Attempting defaults...
Kernel panic - not syncing: No init found.  Try passing init= option to kernel. See Linux Documentation/init.txt for guidance.

Minha imagem contém uma partição /boote /, e parece conter as coisas certas:

% fdisk -l raspbian3.img

Disk raspbian3.img: 499 MB, 499999744 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 60 cylinders, total 976562 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x00000000

        Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
raspbian3.img1   *        1024      132095       65536    c  W95 FAT32 (LBA)
raspbian3.img2          132096      976561      422233   83  Linux

% mount | grep raspbian
/dev/mapper/loop1p2 on /tmp/raspbian type ext4 (rw)
/dev/mapper/loop1p1 on /tmp/raspbian/boot type vfat (rw)

% ls /tmp/raspbian/
bin  boot  dev  etc  home  lib  lost+found  media  mnt  opt  proc  root  run  sbin  selinux  srv  sys  tmp  usr  var
% ls /tmp/raspbian/boot
arm128_start.elf  arm224_start.elf  bootcode.bin  config.txt          kernel_emergency.img  loader.bin
arm192_start.elf  arm240_start.elf  cmdline.txt   kernel_cutdown.img  kernel.img            start.elf
% ls /tmp/raspbian/sbin/*init*
/tmp/raspbian/sbin/init
% ls /tmp/raspbian/bin/*sh*
/tmp/raspbian/bin/bash  /tmp/raspbian/bin/dash

O hash SHA1 da /sbin/initminha imagem é igual ao da imagem 2012-07-15-wheezy-raspbian.

Este é o meu script, e a imagem pode ser baixada aqui .

#!/bin/sh
set -ev

# Author: Michael Gorven <http://michael.gorven.za.net/>

IMAGE="${1?Please specify output image name.}"
IMAGE_SIZE=500
BOOT_SIZE=64
ALIGN_SECTORS=1024
ALIGN_FSBLOCKS="$(($ALIGN_SECTORS*512/4096))"
MIRROR="http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian"
PACKAGES="openssh-server sudo ntp fake-hwclock"

bootstrap() {
    if [ ! "$BUILDROOT" ]; then
        echo "BUILDROOT is empty, aborting."
        exit 1
    fi

    qemu-debootstrap --arch=armhf --keyring=~/.gnupg/pubring.gpg wheezy "$BUILDROOT" "$MIRROR"
}

configure() {
    if [ ! "$BUILDROOT" ]; then
        echo "BUILDROOT is empty, aborting."
        exit 1
    fi

    cat > "$BUILDROOT/etc/apt/sources.list" <<-EOF
    deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
    EOF

    cat > "$BUILDROOT/etc/apt/sources.list.d/mene.list" <<-EOF
    deb http://archive.mene.za.net/raspbian wheezy contrib
    EOF

    cat > "$BUILDROOT/etc/apt/sources.list.d/raspi.list" <<-EOF
    deb http://archive.raspberrypi.org/debian/ wheezy main untested
    EOF

    if [ "$http_proxy" ]; then
        cat > "$BUILDROOT/etc/apt/apt.conf.d/30proxy" <<-EOF
        Acquire::http::proxy "$http_proxy";
        EOF
    fi

    wget -O- http://archive.raspberrypi.org/debian/raspberrypi.gpg.key | chroot "$BUILDROOT" apt-key add -
    wget -O- http://archive.mene.za.net/key.asc | chroot "$BUILDROOT" apt-key add -

    chroot "$BUILDROOT" apt-get --yes update
    chroot "$BUILDROOT" apt-get --yes install raspberrypi-bootloader libraspberrypi-bin $PACKAGES
    chroot "$BUILDROOT" apt-get --yes clean

    cp "$BUILDROOT/boot/arm128_start.elf" "$BUILDROOT/boot/start.elf"

    cat > "$BUILDROOT/boot/config.txt" <<-EOF
    disable_overscan=1
    EOF

    cat > "$BUILDROOT/boot/cmdline.txt" <<-EOF
    dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
    EOF

    chroot "$BUILDROOT" adduser --disabled-password --gecos 'rpi,,,,' rpi
    echo 'rpi:rpi' | chroot "$BUILDROOT" chpasswd
    chroot "$BUILDROOT" adduser rpi sudo
    chroot "$BUILDROOT" adduser --disabled-login --shell /bin/false --gecos 'XBMC,,,' xbmc

    cat >> "$BUILDROOT/etc/network/interfaces" <<-EOF
    auto eth0
    iface eth0 inet dhcp
    EOF

    echo "xbmc" > "$BUILDROOT/etc/hostname"

    cat > "$BUILDROOT/etc/fstab" <<-EOF
    /dev/mmcblk0p1  /boot   vfat    defaults    0   0
    /dev/mmcblk0p2  /       ext4    errors=remount-ro,noatime,nodiratime    0   0
    EOF

    cat >> "$BUILDROOT/etc/modules" <<-EOF
    vchiq
    snd_bcm2835
    EOF
}

mkimage() {
    dd if=/dev/zero of="$IMAGE" bs=1MB count=0 seek="$IMAGE_SIZE"
    cat | sfdisk --quiet --unit S --force "$IMAGE" <<-EOF
    $ALIGN_SECTORS,$(($BOOT_SIZE*2048)),c,*
    $(($ALIGN_SECTORS+$BOOT_SIZE*2048)),,L

    EOF

    LOOP="$(basename $(losetup -f))"
    kpartx -a "$IMAGE"
    BOOT="/dev/mapper/${LOOP}p1"
    ROOT="/dev/mapper/${LOOP}p2"

    mkfs.vfat -F 32 -n boot "$BOOT"
    mkfs.ext4 -b 4096 -E stride=$ALIGN_FSBLOCKS,stripe-width=$ALIGN_FSBLOCKS -m 1 -L root "$ROOT"

    MNT="$(mktemp -d --tmpdir raspbian.XXXXXX)"
    mount "$ROOT" "$MNT"
    mkdir "$MNT/boot"
    mount "$BOOT" "$MNT/boot"

    rsync -rtvPHAX "$BUILDROOT" "$MNT"

    umount "$MNT/boot"
    umount "$MNT"

    kpartx -d "$IMAGE"
}

BUILDROOT="$(mktemp -d $PWD/raspbian.XXXXXX)/root/"
bootstrap
configure
mkimage

O problema era que o rsync do diretório de compilação na imagem não estava copiando o dispositivo e os arquivos especiais e não estava preservando atributos de arquivo suficientes. Especificamente, eu precisava para adicionar os --archive, --devicese --specialsopções, para que o comando agora parecido com este:

rsync --archive --devices --specials --hard-links --acls --xattrs --sparse --verbose

Agora ele inicializa bem no Qemu.

Esta mensagem de erro está solicitando um initramfs para montar seu sistema de arquivos raiz. Eu acho que você adicionou ou removeu um driver ou recurso errado e o kernel não pode inicializar corretamente. Isso também explica por que uma imagem oficial é inicializada normalmente.

Se esse é realmente o problema, você tem duas opções:

1. Encontre qual driver ou recurso foi removido e coloque-o novamente. Certifique-se também de NÃO mascarar como um módulo, mas incorporar a imagem principal do kernel. Eu recomendo este.
2. Crie um initramfs. Muito problemático, não faça isso.