O site do Arduino resume como
O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica de código aberto baseada em hardware e software flexíveis e fáceis de usar. Destina-se a artistas, designers, amadores e qualquer pessoa interessada em criar objetos ou ambientes interativos.
Pode ser uma interface agradável para controlar servos e fornecer outra conectividade fornecida por seus muitos escudos opcionais.
Como conectar um a um Raspberry Pi? Como configuro a comunicação?
Respostas:
Os Arduinos geralmente aparecem como dispositivos seriais USB. As placas atuais usam o driver serial USB embutido no microprocessador principal, mas os Arduinos mais antigos (e clones) usavam chips USB-serial de terceiros separados.
Para simplesmente receber Serial.printdados do Raspberry Pi do Arduino, eu uso o programa GNU Screen como um terminal básico: screen [serial-port] [baud-rate](por exemplo screen /dev/ttyACM0 9600).
Eu testei três Arduinos diferentes e um clone bastante diferente. Todas as variantes mais recentes apareceram como /dev/ttyACM0portas e as mais antigas /dev/ttyUSB0. Foi o que eu encontrei no Raspbian:
/dev/ttyUSB0/dev/ttyACM0/dev/ttyACM0/dev/ttyUSB0.O Raspberry Pi pode não fornecer energia suficiente para acionar um Arduino, portanto você pode precisar de energia externa. Para completar, também testei um Prolific PL2303 , mesmo que não esteja em nenhum Arduino que eu conheça. Pareceu muito feliz como /dev/ttyUSB0.
Para comunicações mais complexas com sensores, considere o Firmata , "um protocolo genérico para comunicação com microcontroladores a partir de software em um computador host". Possui implementações para as bibliotecas Arduino e Python para execução no lado do Raspberry Pi.
Aqui está um pequeno exemplo usando pyFirmata para ler um LM35 e alterar o brilho de um LED:
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
# simple test of pyfirmata and Arduino; read from an LM35 on A0,
# brighten an LED on D3 using PWM
# scruss, 2012-08-14 - tested on Arduino Uno & Raspberry Pi (Raspbian)
import pyfirmata
# Create a new board, specifying serial port
board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0')
# start an iterator thread so that serial buffer doesn't overflow
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()
# set up pins
pin0=board.get_pin('a:0:i') # A0 Input (LM35)
pin3=board.get_pin('d:3:p') # D3 PWM Output (LED)
# IMPORTANT! discard first reads until A0 gets something valid
while pin0.read() is None:
pass
for i in range(10):
pin3.write(i/10.0) # set D3 to 0, 10%, 20%, ... brightness
print "PWM: %d %% Temperature %.1f °C" % (i * 10, pin0.read() * 5 * 100)
board.pass_time(1) # pause 1 second
pin3.write(0) # turn LED back off
board.exit()Existem algumas advertências ao usar pyFirmata:
Nonevalores se seguirão.Caso não esteja claro, com o Raspbian Wheezy , você pode executar o Arduino IDE e carregar esboços no Arduino quando conectado à porta USB do Raspberry Pi. Para instalar no Raspbian, basta digitar no shell (também conhecido como linha de comando):
sudo apt-get install arduino
Ele fará o download e instalará todos os pacotes necessários. Tenho algumas fotos do IDE do Arduino no Raspbian aqui:
http://www.element14.com/community/groups/raspberry-pi/blog/2012/07/03/review-of-raspberry-pi-images
(como outras pessoas descreveram acima, o Raspberry Pi também pode programar o Arduino através dos pinos da porta serial (UART) no cabeçalho GPIO. Nesse caso, você não precisaria "desperdiçar" uma porta USB, mas exigiria configuração adicional )
Saúde, Drew
Anunciado como a maneira correta de colocar um Arduino em um Raspberry Pi pela Hack A Day, o modo à la é um clone empilhável do Arduino, projetado por Anool Mahidharia, Justin Shaw e Kevin Osborn da Wyolum.com OSHW. Hack A Day descreveu o seguinte
Logo de cara, o AlaMode se conecta diretamente aos pinos GPIO do Raspberry Pi. A partir daí, a comunicação com o ATMega do Arduino é ativada, permitindo que você envie e receba dados da mesma forma que faria com um Arduino. Há um relógio em tempo real, cabeçalhos de servo, muitas maneiras de alimentar a placa e até uma fuga para o [a] módulo GPS.
Um monte de lixo desnecessário é eliminado no AlaMode; Não há porta USB, mas pode ser programada diretamente pelos pinos GPIO do Raspberry Pi. Bem legal, e mal podemos esperar para pegar uma para o nosso [Raspberry Pi].
Kevin dá um pouco mais de detalhes em seu blog :
Aqui estão os recursos, incluindo alguns extras:
- Energia flexível. Pode ser alimentado diretamente do Pi, autônomo com uma bateria ou verruga, ou com energia USB. Isso é importante se o seu escudo consome mais energia do que o Pi pode fornecer ou se você deseja desencaixá-lo para uma operação independente. Programável através do UART do Pi nos pinos GPIO, ou um adaptador USB-Serial FTDI ou ISP.
- Cabeçalho para conectar o GPS Fastrax UP501. DS3234 Relógio em tempo real. O Pi não possui seu próprio RTC com bateria. Você pode definir um programa no AlaMode para relatar o horário para o Pi via serial ou I2C
- Slot para cartão Micro-SD. Útil para registro de dados e grande memória para seus aplicativos Arduino
- Linha de conectores servo conectados aos pinos PWM com um trilho de potência e terra configurável
Atualmente, o conselho está na versão beta limitada, mas merece ser mencionado como um clone bem pensado, anunciado por um grupo com forma anterior .
Existe um RaspberryPi HAT que se comporta como o Arduino e pode ser programado através de sua interface da Web a partir de qualquer navegador. Projeto chamado CoPiino . Ele vem completamente com o software instalado e funcionando. Basta digitar o Arduino Sketch na interface do usuário do navegador e clicar em "compilar e executar" - é isso.