Por padrão, o SSH é ativado apenas para versões Raspbian anteriores a novembro de 2016, mas o protocolo de inicialização da interface Ethernet é definido como DHCP por padrão, para que o endereço IP seja atribuído pelo seu roteador. Você pode encontrar as portas SSH abertas na sua rede usando o utilitário nmap:
nmap -p 22 --open -sV 192.168.1.0/24
Você deve encontrar o seu pi listado na saída junto com o IP atribuído ao pi.
Você pode alterar o protocolo de inicialização para estático e definir um endereço IP estático para o pi editando o arquivo ifcfg-eth0:
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
Em seguida, edite o arquivo para atender às suas necessidades
DEVICE=eth0
BOOTPROTO=static
ONBOOT=yes
NETWORK=192.168.1.0
NETMASK=255.255.255.0
IPADDR=192.168.1.200
GATEWAY=192.168.1.1
ifconfig
).