Usando OpenCV com RasPiCam e python

Alguém conseguiu que o OpenCV reproduz diretamente vídeos da placa RasPiCam usando python?

Eu já vi alguns projetos envolvendo soluções alternativas, mas o que me interessa é poder usar a placa RasPiCam com o OpenCV como se fosse uma câmera USB.

Idealmente, eu gostaria de fazer algo assim:

import cv2.cv as cv
capture = cv.CreateCameraCapture(-1) 
#some other code to actually display the video

Você poderá acessar a câmera raspi como outro dispositivo V4L2 usando:

• o driver oficial do kernel V4L2 bcm2835-v4l2

sudo modprobe bcm2835-v4l2

• o driver não oficial do userspace V4L2 para o módulo de câmera Raspberry Pi

uv4l --driver raspicam --auto-video_nr

Se você gosta de ler, este tutorial é bastante abrangente. http://thinkrpi.wordpress.com/opencv-and-pi-camera-board/