Eu gostaria de levar essa discussão um passo adiante.
Aparentemente, nas placas da revisão 2.0, se você possui um hub que liga o cabo (proveniente de) dos conectores USB A, é possível alimentar o Pi pelo hub. Em outras palavras, o sinal sairia dos conectores A e a energia entraria nos conectores A. Portanto, nesse caso, a bateria pode ser unida em um dos cabos USB. Ou poderia, por exemplo, ser incorporado a um teclado, assumindo que este aplicativo tenha um teclado.
Os fusíveis reinicializáveis que protegem as saídas USB foram removidos. Esse recurso foi implementado em algumas PCBs da revisão 1.0 posterior, substituindo os fusíveis por links; a revisão 2.0 implementa permanentemente essa modificação. Agora é possível alimentar o RPI de forma confiável a partir de um hub USB que alimenta novamente a energia, mas é importante que o hub escolhido não possa fornecer mais de 2,5 A em condições de falha.
http://www.raspberrypi.org/archives/1929